模拟信号的读取是我们在做很多项目是都要用到的，而模拟量的读取就要依赖于ADC数模转换器。对于初学者，学习使用ADC可以很大的帮助以后的STM32学习。目录ADC简介：DMA简介： 工程开始：STM32CubeMX配置区：配置外部时钟：配置调试：配置ADC：配置DMA：配置串口：配置工程文件：  KEIL编程： 开启MicroLIB：添加库函数： 串口重定向：定义变量：while： 回调函数：成果展示： 总结：ADC简介：    ADC可以将模拟信号转换为数字信号，用于采集和处理模拟信号。ADC在嵌入式系统中应用广泛，应用场景包括但不限于电池电量检测、音频数据采集、波形捕获。DMA简介：    

文章目录什么是树树的常见术语树的表示树的应用什么是树相信大家刚学数据结构的时候最先接触的就是顺序表,栈,队列等线性结构.而树则是一种非线性存储结构,存储的是具有“一对多”关系的数据元素的集合非线性体现在它是由n个有限结点(可以是零个结点)组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的一对多体现在比如对图中A来说,A对于和B,C都存在联系,同理B,C与其他的也均存在关系树的常见术语节点的度：一个节点含有的子树的个数称为该节点的度(上图A的为2)叶节点/终端节点：度为0的节点称为叶节点(上图DEFGH节点为叶节点)非终端节点/分支节点：度不为0的

✅作者简介：大家好，我是Leo，热爱Java后端开发者，一个想要与大家共同进步的男人😉😉🍎个人主页：Leo的博客💞当前专栏：Java从入门到精通✨特色专栏：Redis7从实战到高级🥭本文内容：Redis7入门概述🖥️个人小站：个人博客，欢迎大家访问📚个人知识库：Leo知识库，欢迎大家访问1.Redis是什么RemoteDictionaryServer(远程字典服务)是完全开源的，使用ANSIC语言编写遵守BSD协议，是一个高性能的Key-Value数据库提供了丰富的数据结构，例如String、Hash、List、Set、SortedSet等等。数据是存在内存中的，同时Redis支持事务、持久化

状态迁移法根据事务在不同状态下进行转换，从而使用状态转换事件来设计测试用例的方法。状态机概念：在某些事件推动下，事务的状态会发生变化，但是总的状态数量是有限的。两个要素：事件：就是导致事务状态发生变化的行为。状态：事物在某一时刻所承轩出来的状况状态迁移法适用范围针对的是测试对象的状态比较多，而且状态之间的相关转换的关系比较多比较复杂的情况。使用步骤1确定测试对象的状态，以及触发状态发生的事件（参考产品需求的流程图）2绘制状态迁移图3绘制状态迁移树4编写测试用例状态迁移法的优缺点优点：针对测试对象状态比较多，状态改变过程复杂的情况，可以有条理梳理，保证测试的完整性缺点：没有关注输入输出等业务逻辑

目录        🌈前言         🚚动态规划介绍        🔗动态规划与递归的关系        📋动态规划的基本步骤 🌈前言 大家好，我是耀星🌟，相信大家在学习算法时会遇到很多的问题，这些问题可能你百思不得其解，有时候想着想着就放弃了，大可不必。或许能在我的指引🚩下能找到一点光明，遇到困难咱不能畏惧😱，迎刃而上一定会有所收获🏅，当然动态规划是具有一定难度🔉，题型多，没有固定模板，但是掌握解动态规划的基本过程🔃，跟着我一起学习相信你一定会对动态规划有更深入的了解。🚚动态规划介绍动态规划(DynamicProgrammingDP)是运筹学的一个分支，是求解决策过程最优化的过程。20

编写Helloworld创建文件夹在[gitclone所在目录]bearpi-hm_nano\applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample目录下创建my_app文件夹。(记好文件夹的名称一会要用)编写HelloWorld在刚刚创建的my_app文件夹下，编写hello_world.c（记住名字下面要用）文件，可以不用特意创建src文件夹。#include//导入的这个h文件是项目自带的，内部定义了APP_FEATURE_INIT#include"ohos_init.h"voidHelloWorld(void){printf("HelloWorld\r\n"

RocketMQ官网RocketMQ最佳实践一、MQ介绍1.1为什么要用MQ消息队列是一种先进先出的数据结构MQ其应用场景主要包含以下3个方面1.1.1应用解耦系统的耦合性越高，容错性就越低。以电商应用为例，用户创建订单后，如果耦合度调用库存系统、物流系统、支付系统，任何一个子系统出了故障或因为升级等原因暂时不可用，都会造成下单操作异常，影响用户使用体验。电商系统使用消息队列解耦，系统的容错性就提高了。比如物流系统发生故障，需要几分钟才能来修复，在这段时间内，物流系统要处理的数据被缓存到消息队列中，用户的下单操作正常完成。当物流系统恢复后，补充处理存在消息队列中的订单消息即可，终端系统感知不到

组其实就是一个集合，将不同的物体添加到一个组中，就形成了一个集合；比如我们可以创建两个物体，然后将这两个物体使用group.add方法添加到同一个组中//创建几何体constgeometry=newTHREE.BoxGeometry(50,50,50)//创建材质constmaterial=newTHREE.MeshBasicMaterial({color:0x00ff00})//创建物体AconstcubeA=newTHREE.Mesh(geometry,material)cubeA.position.set(100,0,0)//创建物体BconstcubeB=newTHREE.Mesh(g

共源极（1）采用电阻负载的共源极电路的大信号和小信号的特性我们都需要研究。{电路的输入阻抗在低频时非常高}①从0开始增大，截止，；②接近时，开始导通，电流流经使减小；③进一步增大，也变大但还小于时，NMOS管仍处于饱和区，直到即=时（预夹断）； ④后，工作在线性区（三级管区），如果足够高还可以进入深线性区（深三极管区） 小信号工作：大信号工作：电路的增益随信号的摆幅变化较大{增益对于信号电平的依赖关系导致了非线性}（2）采用二极管连接的负载的共源极如果把晶体管的栅极和漏极短接，该MOS器件可以起到小信号电阻的作用。{因为漏极和栅极电势相同，该晶体管总是工作在饱和区}考虑体效应后： 因为可得：可

Pod控制器介绍Pod是kubernetes的最小管理单元，在kubernetes中，按照pod的创建方式可以将其分为两类：自主式pod：kubernetes直接创建出来的Pod，这种pod删除后就没有了，也不会重建控制器创建的pod：kubernetes通过控制器创建的pod，这种pod删除了之后还会自动重建   什么是Pod控制器  Pod控制器是管理pod的中间层，使用Pod控制器之后，只需要告诉Pod控制器，想要多少个什么样的Pod就可以了，它会创建出满足条件的Pod并确保每一个Pod资源处于用户期望的目标状态。如果Pod资源在运行中出现故障，它会基于指定策略重新编排Pod。在kube